Google AI: การฝึกหุ่นยนต์ วิธีการเคลื่อนไหวด้วยการดูสุนัข
เทคโนโลยีได้รับความนิยมสูงสุด สัตว์ที่จะทำให้หุ่นยนต์มีเสถียรภาพ? ใช่ นักวิจัยของ Google ก็ทำแบบเดียวกัน พวกเขาพัฒนาระบบ AI ที่สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ด้วยการเคลื่อนไหวของสัตว์ ในกรณีนี้พวกเขาใช้สุนัข นักวิจัยใน Google เชื่อว่าสิ่งนี้จะเป็นแรงผลักดันในการพัฒนาหุ่นยนต์
เริ่มต้นด้วยการถ่ายคลิปจับความเคลื่อนไหวของสุนัข พวกเขาใช้หุ่นยนต์ Unitree Laikago สี่ขาสำหรับสิ่งนี้ การเคลื่อนไหวที่ตรวจพบจากคลิปที่ถ่ายไว้นั้นรวมถึงพฤติกรรมของสัตว์หลายอย่าง เช่น จากการเดินเร็วไปจนถึงการกระโดดและการเลี้ยว นอกจากนี้ ความเร็วในการเดินที่บันทึกไว้ยังสูงถึง 2.6 ไมล์ต่อชั่วโมง
นอกจากนี้ อ่าน Intel: ข้อบกพร่องที่แก้ไขไม่ได้ในชิปอาจทำให้เข้าถึงแฮกเกอร์ได้
รายละเอียดเพิ่มเติมเกี่ยวกับระบบ Google AI ใหม่
พวกเขาให้การเคลื่อนไหวอ้างอิงที่แตกต่างกันเพื่อให้นักวิจัยสามารถสอนหุ่นยนต์ได้ นอกจากนี้ ชุดข้อมูลจากการเคลื่อนไหวจริงของสุนัขที่รวบรวมมานี้ เพื่อตรวจสอบแนวทางของพวกมัน การจำลองทางกายภาพใช้สำหรับการฝึกเพราะสามารถติดตามการเคลื่อนไหวได้อย่างใกล้ชิดยิ่งขึ้น หลังจากนั้น การเคลื่อนไหวในฟังก์ชันการให้รางวัลใช้อธิบายวิธีการทำงานของหน่วย
มีตัวอย่างประมาณ 200 ล้านตัวอย่างที่ใช้ฝึกหุ่นยนต์ให้เลียนแบบการเคลื่อนไหว ท้ายที่สุดแล้ว เครื่องจำลองไม่สามารถให้รายละเอียดคร่าวๆ ของโลกแห่งความเป็นจริงได้ ดังนั้นพวกเขาจึงใช้เทคนิคการปรับตัวที่สุ่มไดนามิกในการจำลอง ปริมาณทางกายภาพที่แตกต่างกันเป็นหนึ่งในนั้น ตัวเข้ารหัสใช้เพื่อจับคู่ค่าเหล่านี้กับการแสดงตัวเลข จากนั้นจึงใช้เป็นอินพุตของหุ่นยนต์
นักวิจัยนำเอ็นโค้ดเดอร์ออกเมื่อปรับใช้นโยบายกับหุ่นยนต์ นอกจากนี้ พวกเขาใช้ตัวแปรอีกชุดหนึ่งเพื่อให้หุ่นยนต์ดำเนินการได้สำเร็จ นอกจากนี้ นักพัฒนายังได้แสดงให้เห็นว่าโลกแห่งความจริง หุ่นยนต์เรียนรู้การเคลื่อนไหวทั้งหมด จากสัตว์จริง
นอกจากนี้ อ่าน Animal Crossing New Horizons: การมีหลายบัญชีอาจไม่ให้รางวัลเท่ากัน
นอกจากนี้ อ่าน Dolittle ของ Robert Downey Jr. ตระหนักในการชำระเงินต้นปี 2020 การอัปเดตล่าสุด
แบ่งปัน: